WordPress 3.0からメニューシステムが搭載された。
のでThemeをメニューに対応させる方法をメモ。

Menu対応を有効にするために、Themeのfunctions.phpに以下を追加。

add_theme_support( 'nav-menus' );

メニューの表示のために、header.phpに以下を追加。

<?php wp_nav_menu(); ?>

メニューを指定する場合は

<?php wp_nav_menu( array('menu' => 'Project Nav' )); ?>

idやclassの指定もできる。詳しくはFunction Reference/wp nav menu « WordPress Codexを参照。