FlutterのTextFieldにはクリアボタンの直接的な設定項目は存在しません。そのためInputDecorationのsuffixIconで設定することになります。
TextField(
controller: _controller, // _controllerはTextEditingController
decoration: InputDecoration(
suffixIcon: IconButton(
onPressed: _controller.clear,
icon: const Icon(Icons.clear),
),
),
)